Escribiré no tan en detalle de como conectarse de un computador a otro, que están en una red doméstica.
Primero que todo, en ambos computadores se debe instalar openssh-server.
En fedora y ubuntum, lo instalan con sus respectivos instaladores.
Luego al tener ya instalado, openssh-server, escriben en la consola:
ssh localhost
como root para activar el protocolo.
Ya activado, se deben enterar del IP del computador al cual se quieren conectar. Para eso escriben en la consola:
ifconfig
Si están conectado vía cable, deben ver el ip de eth0, es decir la parte que dice: «inet addr:192.168.x.y»
y su estan conectado por wi-fi, el ip de wlan.
Finalmente, van a Lugares>Conectar con el Servido>Tipo de servicio: ssh, el servido: 192.168.x.y , y sesion: el nombre de Usuario de la Sesión.
Y listo. Cualquier pregunta, la hacen nomás.
Saludos!
De todo un poco.... 